Integración de sistema robótico seguidor solar de dos grados de libertad, para orientar arreglos tipo “grid” de paneles fotovoltaicos con configuración fija en espacios urbanos

Abstract

RESUMEN: En el presente trabajo se describe el desarrollo de diseño y construcción del efector final de un sistema robótico seguidor solar de dos grados de libertad, así como la construcción de un arreglo de paneles fotovoltaicos con configuración fija de tipo “Grid” dentro de espacios urbanos. Adicionalmente se muestra la integración de ambos sistemas de tal forma que, durante la puesta en marcha sin importar la presencia de sombras provocadas durante el desarrollo de la trayectoria solar, áreas reducidas o de difícil acceso, el arreglo pueda aprovechar las mejores condiciones de luminosidad en el medio y con ello aumentar su capacidad de producción energética. El aumento de producción se logra a través de la construcción de la trayectoria solar efectiva asociada al espacio de trabajo mediante el seguidor solar, es decir conforme al área de instalación que en particular pueden ocupar los paneles en espacios urbanos se entiende que esta se verá afectada y acotada por singularidades1 como pueden ser sombras producidas por obstáculos (arboles, paredes, postes, entre otras cosas) en su periferia a partir de ciertas horas del día. Así, al conocer los límites de dicha área el arreglo puede ser orientado de manera que aproveche la mayor incidencia de radiación solar durante su funcionamiento. La validación del correcto funcionamiento del sistema se propone mediante la implementación de un arreglo de paneles dentro de las instalaciones de la Unidad Zacatenco del Instituto Politécnico Nacional, de tal forma que la energía producible pueda servir como un suministro externo a la red comúnmente utilizada, y por lo tanto el costo se verá reducido considerablemente.