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        Implementación de un sistema capaz de localizar personas atrapadas en derrumbes

        Fecha
        2019-12-02
        Registro en:
        Castro Canchola, Carlos Alexis., Gutiérrez Ortiz, Ángel Olhaf y Ramírez Salgado, Fernando.(2018). Implementación de un sistema capaz de localizar personas atrapadas en derrumbes (Ingeniería en Control y Automatización). Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco, México.
        http://tesis.ipn.mx/handle/123456789/27633
        https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/7132052
        Autor
        Castro Canchola, Carlos Alexis
        Gutiérrez ortiz, Angel Olhaf
        Ramírez Salgado, Fernando
        Institución
        • Instituto Politécnico Nacional (México)
        Resumen
        RESUMEN: En el presente trabajo realizado en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Campus Zacatenco, Unidad Adolfo López Mateos. Se presenta como caso de estudio las situaciones de derrumbes ya sea por causas naturales o inducidas, dentro de este caso a estudiar se enfoca en las personas que por un conjunto de acciones se encuentran afectadas en estas situaciones, específicamente queda atrapadas por motivo de un derrumbe de estructura por colapso de los cimientos de esta. Cuando queda una persona atrapada bajo la estructura de alguna construcción donde dicha estructura colapsa a causa de algún desastre natural o inducido, dicha persona afectada cuenta dependiendo de sus condiciones con un tiempo determinado para ser rescatado, dentro de este tiempo cada segundo es vital para mantener con vida al afectado, y dado que la búsqueda por las unidades de rescate pertinentes no suele ser muy eficientes debido a la falta de tecnología en su búsqueda, se desperdicia mucho tiempo tratando de localizar personas debido a que no se sabe con exactitud su localización. Para agregar tecnología a este proceso ya existen algunas unidades que buscan hacer más eficiente esta búsqueda, pero estas unidades cuentan con dos problemas fundamentales: primero, representan una inversión considerable y no es rentable la situación en la que alguna de estas unidades pueda sufrir daños o se extravié y segundo, estas unidades son de un tamaño considerablemente erróneo si se busca que ingresen a los derrumbes. Por lo tanto en este trabajo de investigación se busca la implementación de un sistema capaz de localizar a personas atrapadas en situaciones de derrumbes, el sistema está compuesto por una unidad principal de monitoreo a distancia capaz de recibir y mostrar datos de la localización aproximada de personas atrapadas, basado en tres unidades auxiliares capaces de ingresar a la zona afectada y realizar lectura de temperatura y dióxido de carbono transmitiendo un mensaje al encontrar datos favorables a la búsqueda. Se estima que al implementar dicho sistema la búsqueda de personas se volverá más eficiente ya que aumentara el número de personas que podrán ser rescatadas, las ventajas más grandes que el sistema proporciona es que, ya no será necesario cubrir toda la extensión del VII derrumbe dado que la unidad auxiliar proporcionara la ubicación aproximada de las personas atrapadas; otra ventaja es que, la unidad auxiliar es de un tamaño considerablemente reducido por lo que puede ingresar al área afectada sin complicaciones y dado su diseño se puede mover por dicha área con relativa libertad; otra ventaja resaltante es que, la unidad auxiliar tiene un costo de producción relativamente bajo por lo que no es imperativo resguardar su integridad en este caso tomando en cuenta que la unidad auxiliar entrara a la zona afectada y podría sufrir algún percance en la búsqueda o en la labor de rescate, si este fuera el caso no es importante recuperar la unidad lo cual quita la necesidad de cuidar dicha unidad. El proyecto al ser de bajo costo y funcional está enfocado como altruista ya que se preocupa más por la vida humana, en este caso se encuentra enfocado a territorio de los Estados Unidos Mexicanos ya que es el país de origen del proyecto y en vista de los sucesos ocurridos en septiembre de 2017 es aún más el impacto que se busca, pero podría ser aplicado en cualquier extensión territorial.
        Materias
        Placas tectónicas
        Robot de rescate
        Robot CUE
        Robot serpiente
        Robot quince
        Robot DASH
        Acelerómetro
        RALP
        Sensor MPU 6050

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