Sistema computacional para la calibración de una cámara estereoscópica y obtención del mapa de profundidad mediante un par de imágenes 2d

Abstract

RESUMEN: Las cámaras estereoscópicas son dispositivos capaces de capturar imágenes basando su funcionamiento en el principio de la visión binocular, dichas imágenes han tomado popularidad y se han empleado en un número cada vez mayor de aplicaciones como la visión robótica, navegación autónoma, simuladores de vuelo entre algunas otras. Así también, este tipo de cámaras ha disminuido su costo comercial y por ende los componentes que las conforman, originando que la calidad de las imágenes que generan sea cada vez más baja. Es por ello que en el presente trabajo se busca que, por medio de la calibración de este dispositivo, se obtengan los parámetros intrínsecos y extrínsecos de la cámara, que faciliten el proceso de rectificación de imágenes necesario para la posterior generación del mapa de profundidad de la escena el cual permita generar contenido 3D de mejor calidad sin importar los componentes físicos de la misma.