Implementación HIL de un control de velocidad para un motor de CD utilizando una red neuronal.

Abstract

En el presente trabajo se desarrolla un sistema de simulación computacional de un control de velocidad de un motor de Corriente Directa en lazo cerrado el cual incluye al dispositivo físico con el algoritmo de control integrado. La simulación está diseñada para funcionar en tiempo real, y se auxilia de un software de instrumentación virtual con una interfaz gráfica de usuario, Lab VIEW. La ejecución en tiempo real de la simulación denominada HIL por sus siglas en inglés (Hardware in the loop), o Hardware dentro del lazo de simulación, se logró gracias a un modelo del caso de estudio basado en una red neuronal. Para el caso de estudio. Motor de Corriente Directa, se diseña un regulador de velocidad con un algoritmo convencional con fines comparativos, los cuales son implementados en el sistema embebido FRDM-K64F. El diseño de los sistemas de control implementados en el sistema embebido fue llevado a la simulación HIL con los resultados esperados, obteniendo una visualización en tiempo real de la velocidad del motor y de la regulación de la velocidad. En el presente trabajo se desarrolla un sistema de simulación computacional de un control de velocidad de un motor de Corriente Directa en lazo cerrado el cual incluye al dispositivo físico con el algoritmo de control integrado. La simulación está diseñada para funcionar en tiempo real, y se auxilia de un software de instrumentación virtual con una interfaz gráfica de usuario, Lab VIEW. La ejecución en tiempo real de la simulación denominada HIL por sus siglas en inglés (Hardware in the loop), o Hardware dentro del lazo de simulación, se logró gracias a un modelo del caso de estudio basado en una red neuronal. Para el caso de estudio. Motor de Corriente Directa, se diseña un regulador de velocidad con un algoritmo convencional con fines comparativos, los cuales son implementados en el sistema embebido FRDM-K64F. El diseño de los sistemas de control implementados en el sistema embebido fue llevado a la simulación HIL con los resultados esperados, obteniendo una visualización en tiempo real de la velocidad del motor y de la regulación de la velocidad. Abstract In the present work a computer simulation of a speed control closed-loop system of a Direct Current Motor that includes hardware was developed. The simulation is designed to be a real-time execution and was base don the virtual instrumentation software, Lab VIEW, developing a graphical user interface. Real-time simulation HIL (Hardware in the Loop), was base don a Neuronal Network Model of the study case. A speed regulator is designed using an intelligent algorithm base don a Neuronal Network and classical,were implemente don the embedded systems FRDM-K64F. The desing of the control systems was taken to the HIL simulation with the expected results, obtaining a real time dc motor speed regulation and visualization.

In the present work a computer simulation of a speed control closed-loop system of a Direct Current Motor that includes hardware was developed. The simulation is designed to be a real-time execution and was base don the virtual instrumentation software, Lab VIEW, developing a graphical user interface. Real-time simulation HIL (Hardware in the Loop), was base don a Neuronal Network Model of the study case. A speed regulator is designed using an intelligent algorithm base don a Neuronal Network and classical,were implemente don the embedded systems FRDM-K64F. The desing of the control systems was taken to the HIL simulation with the expected results, obtaining a real time dc motor speed regulation and visualization.