Diseño de un sistema para la obtención de parámetros de un giroscopio microelectromecánico

Abstract

En este proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema para obtener los parámetros de un giroscopio (1. Sensitividad: indica la cantidad de mili volts entregados por el giroscopio con el cambio de velocidad, 2.Voltaje proporcionado por el giroscopio cuando se encuentra en reposo) con el que se gráfica y visualiza dicha información en una PC. En el primer capítulo se presenta una introducción de lo que consiste la tecnología de giroscopios MEMS, así como de los FPGAs de Xilinx y el lenguaje VHDL (utilizado para programar al FPGA). En el segundo capítulo, se muestra el análisis y diseño de todos y cada uno de los bloques que componen el proyecto, para formar así el sistema de obtención de parámetros de un giroscopio microelectromecánico al cual se le asigna el nombre Gyro-Tech. En el tercer capítulo se presentan todas las pruebas y resultados obtenidos en el diseño y construcción de cada bloque que compone al proyecto terminal, para poder así concluir con algunos comentarios y observaciones para los ingenieros que tengan la oportunidad de seguir trabajando y desarrollando un proyecto similar en un futuro.