Tesis
Controlador jerárquico para el sistema convertidor de potencia buck-motor de CD
Fecha
2017-05-03Registro en:
Alba Martínez, J. Martín. (2012). Controlador jerárquico para el sistema convertidor de potencia buck-motor de CD. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
Autor
Alba Martínez, J. Martín
Institución
Resumen
En este trabajo se presenta una ley de control jerárquica para el sistema “Convertidor Electrónico de Potencia de CD/CD-Motor de CD de Imán Permanente”, que permite realizar la tarea de seguimiento de trayectorias de velocidad angular de la siguiente manera:
La propiedad de planitud diferencial asociada al modelo matemático del motor de CD es explotada para proponer un primer control, el cual logra que la velocidad angular del motor ω siga una trayectoria deseada ω∗. Este primer control proporciona el perfil de voltaje ϑ, que debe ser seguido por el convertidor Buck. Entonces, un segundo controlador tiene que diseñarse con el fin de asegurar que el voltaje de salida del convertidor υ, siga a ϑ, i.e., υ → ϑ. El segundo controlador se lleva a cabo con otro control basado en planitud diferencial, el cual permite que el convertidor Buck maneje al motor de CD.
Finalmente, como el diseño del control jerárquico utiliza el modelo promedio del sistema, para el manejo del interruptor asociado al convertidor, su implementación apropiada se realiza a través de un PWM.
Asimismo, en este trabajo se presenta el diseño y construcción del sistema “Convertidor de potencia de CD/CD Buck-Motor de CD” desarrollado, que permite verificar a nivel experimental el desempeño del esquema de control jerárquico propuesto basado en planitud diferencial. Para esto último, se hace uso de la tarjeta DS1104, junto con los softwares ControlDesk® y Matlabr-Simulink®.