Implementación de señales mioeléctricas en un sistema de control para generar movimientos en una prótesis personalizada de mano

Abstract

Un humano es un ser principalmente funcional y su cuerpo e inteligencia es la esencia de lo que hace. El órgano principal para la manipulación física del medio son las manos, en donde la punta de los dedos contiene algunas de las zonas con más terminaciones nerviosas del cuerpo humano, son la principal fuente de información táctil sobre el entorno, por eso el sentido del tacto se asocia inmediatamente con las manos. Dicha extremidad superior ha sido socio clave del cerebro para convertir el pensamiento en acción, en ella, las ideas se traducen mecánicamente en acciones, creando representaciones jerárquicas para configurar los procesos necesarios en el control de movimientos. Las investigaciones relacionadas con la adquisición de estas señales mioeléctricas, han sido utilizadas, principalmente con la finalidad de hacer funcionar diversos dispositivos tipo prótesis para diferentes extremidades. Logrando que dichas prótesis puedan ser manipuladas gracias a la respuesta que se genera por medio de estas señales para emular el movimiento natural de la extremidad reemplazada. En este trabajo de investigación se presenta el diseño de un sistema de control capaz de recibir y procesar las señales mioeléctricas generadas por el antebrazo de una persona, con la finalidad de controlar una prótesis personalizada de mano. Desarrollando todo el algoritmo necesario para la adquisición y el procesamiento de las señales para generar el movimiento de la prótesis de manera voluntaria por parte del paciente. Siendo así no solo por cubrir la parte estética de la falta de dicho miembro en el paciente, sino también por cubrir sus necesidades de poder volver a tener movilidad en el miembro amputado, siendo en este caso de estudio la prótesis de mano.