Reconstrucción de mapas vía remota utilizando un dispositivo de cómputo móvil

Abstract

En este trabajo se desarrolla un sistema que permite reconstruir mapas de entornos, los cuales pueden ser almacenados y visualizados en un dispositivo de cómputo móvil. Se construye un vehículo móvil con ruedas con tracción diferencial, conformado por un sistema embebido, utilizando una plataforma Arduino (Mega 2560 y Wi-Fi Shield), tres sensores ultrasónicos para medir distancias y un acelerómetro trabajando como compás (magnetómetro), que permite conocer la posición angular del vehículo móvil, con respecto al Norte Geográfico, durante su recorrido. El direccionamiento durante el recorrido del entorno es proporcionado por el mismo magnetómetro y/o con la imagen obtenida con una cámara IP inalámbrica.