Tesis
Reconstrucción de mapas vía remota utilizando un dispositivo de cómputo móvil
Fecha
2017-03-21Registro en:
Juárez Ríos, Arturo. (2014). Reconstrucción de mapas vía remota utilizando un dispositivo de cómputo móvil. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro
de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
Autor
Juárez Ríos, Arturo
Institución
Resumen
En este trabajo se desarrolla un sistema que permite reconstruir mapas de entornos, los cuales pueden ser almacenados y visualizados en un dispositivo de cómputo móvil.
Se construye un vehículo móvil con ruedas con tracción diferencial, conformado por un sistema embebido, utilizando una plataforma Arduino (Mega 2560 y Wi-Fi Shield), tres sensores ultrasónicos para medir distancias y un acelerómetro trabajando como compás (magnetómetro), que permite conocer la posición angular del vehículo móvil, con respecto al Norte Geográfico, durante su recorrido. El direccionamiento durante el recorrido del entorno es proporcionado por el mismo magnetómetro y/o con la imagen obtenida con una cámara IP inalámbrica.