Optimización de sistemas mecatrónicos utilizando herramientas de inteligencia artificial

Abstract

En este trabajo de tesis se lleva a cabo la implementación de dos diferentes algoritmos metaheurísticos para la solución de problemas reales de ingeniería, con la intención de validar y comparar su desempeño mediante su aplicación en cuatro casos de estudio. Los problemas resueltos corresponden a la síntesis dimensional de mecanismos de cuatro barras para diferentes casos de seguimiento de trayectorias, así como la síntesis dimensional de un efector final tipo pinza para la transmisión de fuerza constante en todo el espacio de trabajo o agarre, planteándolos como problemas de optimización numérica con restricciones.