Tesis
Extracción de los modelos digitales y reconocimiento de formas en datos LiDAR
Fecha
2016-11-24Registro en:
Galván García, Isis Tatiana. (2015). Extracción de los modelos digitales y reconocimiento de formas en datos LiDAR. (Maestría en Tecnología de Cómputo), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo, México.
Autor
Galván García, Isis Tatiana
Institución
Resumen
En este trabajo de investigación se presentan técnicas de procesamiento de nube de puntos LiDAR para su clasificación en dos tipos: terreno y no terreno.
La información de los puntos es procesada en dos etapas: la primera se refiere a la rasterización de los datos LiDAR y su interpolación por la técnica de vecino más cercano para la obtención del Modelo Digital de Superficie; la segunda etapa es el núcleo de esta investigación en donde se implementa un algoritmo de morfología con la operación de apertura para separar los puntos en terreno y no terreno. Como resultado de esta operación se obtiene el Modelo Digital del Terreno; la diferencia entre este modelo y el Modelo Digital de Superficie nos permite determinar el Modelo Digital de Superficie normalizado, y al mismo tiempo, la eliminación de valores atípicos de elevación muy altos o muy bajos.