Extracción de los modelos digitales y reconocimiento de formas en datos LiDAR

Abstract

En este trabajo de investigación se presentan técnicas de procesamiento de nube de puntos LiDAR para su clasificación en dos tipos: terreno y no terreno. La información de los puntos es procesada en dos etapas: la primera se refiere a la rasterización de los datos LiDAR y su interpolación por la técnica de vecino más cercano para la obtención del Modelo Digital de Superficie; la segunda etapa es el núcleo de esta investigación en donde se implementa un algoritmo de morfología con la operación de apertura para separar los puntos en terreno y no terreno. Como resultado de esta operación se obtiene el Modelo Digital del Terreno; la diferencia entre este modelo y el Modelo Digital de Superficie nos permite determinar el Modelo Digital de Superficie normalizado, y al mismo tiempo, la eliminación de valores atípicos de elevación muy altos o muy bajos.