Tesis
Diseño y construcción de un robot prototipo a escala para detección de objetos extraños en pista de aterrizaje
Fecha
2016-09-06Registro en:
Ayala Zavaleta, Diego Rafael. (2015). Diseño y construcción de un robot prototipo a escala para detección de objetos extraños en pista de aterrizaje. (Ingeniero Aeronáutico). Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería, Campus Guanajuato. México.
Autor
Ayala Zavaleta, Diego Rafael
Institución
Resumen
En este documento, se presenta un prototipo a escala de un robot para la inspección de objetos extraños pista. El robot se compone de un conjunto de módulos de microcontroladores conectados y sincronizados entre sí. El prototipo avanzara a lo largo de la pista para observar las condiciones del escenario. El robot está equipado con un conjunto de sensores tales como infrarrojo, térmico, sensor de humedad, presión barométrica y otros que permitirán para realizar la tarea con mayor precisión. Esto elimina posibles errores de medición.El propósito de eso es proporcionar datos de visualización adquiridos por el robot, y evitar posibles daños y accidentes causados por FOD (daños por objetos extraños). El robot tiene ventajas sobre el método convencional como la revisión visual de la pista, ya que no hay factores humanos causados por la fatiga, la falta de luz, distracciones, etc.
Este trabajo describe la evolución del diseño del prototipo, así como el proceso de construcción.En el documento también se señala, una breve introducción en la que nos permite observar y disfrutar nos ayuda un poco en la clasificación de los robots.Además de una explicación del propósito de cada uno de los sensores se explica el principio de funcionamiento. Al final del documento se presenta una vista panorámica de la evolución del sistema y se presentan al usuario las posibilidades de aplicación y los beneficios de la robótica en la aeronáutica.