Tesis
Robot de servicio móvil controlado vía Wi-Fi
Fecha
2016-08-16Autor
Vásquez San Román, Rubén
Institución
Resumen
En este trabajo de tesis se presenta el desarrollo de un robot de servicio móvil controlado vía Wi-Fi. El mismo se encuentra basado en un prototipo desarrollado en el Centro de Investigación e innovación Tecnológica (CIITEC) llamado Robot de servicio móvil para mensajería y transporte. El Robot de Servicio Móvil cuenta con diversos sensores que le brindan información. Estos sensores incluyen una brújula digital modelo CMPS03 para saber la orientación del robot respecto al campo magnético de la tierra y así poder conocer su movimiento giratorio; consta de 5 sensores ultrasónicos modelo SRF02 que le permiten conocer la distancia a la que se encuentra de los objetos; y tiene un encoder por rueda el cual permite conocer la distancia que recorre el robot. El Robot de Servicio Móvil cuenta con una interfaz de comunicación inalámbrica Wi-Fi, la cual permite que al robot se le asigne una petición de servicio desde una página de internet, la interfaz fue desarrollada en lenguaje HTML y JAVA. En la parte electrónica se diseño y elaboró una etapa de potencia para el control de giro en los motores mediante un puente H, el cual nos proporciona una corriente de hasta 10A sin necesidad de tener disipador térmico.