Tesis
Localización de un robot móvil empleando memorias asociativas ALFA-BETA
Fecha
2016-01-29Autor
Hernández Herrera, Viridiana G.
Institución
Resumen
En este trabajo de tesis se diseña e implementa un algoritmo que ofrece una solución competitiva en la tarea de la localización de un robot móvil. El algoritmo se basa en los fundamentos matemáticos de las memorias asociativas de tipo Alfa-Beta, las cuales forman parte del conjunto de las técnicas que comprenden la línea de investigación de la Inteligencia Artificial (IA).
Con el propósito de evaluar el desempeño de las memorias asociativas Alfa-Beta en el problema de localización de robots móviles se realizan dos pruebas experimentales, en la primera prueba se hace uso de uno de los bancos de datos de UCI (Machine Learning Repository), mientras que en la segunda prueba se emplea un simulador de robots. En ambas pruebas se obtienen resultados competitivos, que incluso superan el desempeño mostrado por otros clasificadores de patrones presentes en la literatura científica contemporánea.
De modo que el presente trabajo de investigación propone el empleo de memorias asociativas Alfa-
Beta en el problema de localización de robots móviles, brindando así una solución innovadora, eficaz y competitiva.