Sistema para la ubicación espacial de fuentes sonoras basado en el método de localización de presas de cazadores nocturnos

Abstract

El sistema orienta una cámara de video hacia donde esta ubicado un control remoto, como fuente de sonido, el sistema también es capaz de modular el acercamiento (zoom) según la distancia a la que se encuentre el control remoto. El prototipo comprende dos partes, la primera de un control remoto en movimiento, y el segundo del porta cámaras fijo con dos movimiento angulares sobre los ejes vertical y horizontal; el sistema hace que la cámara no pierda de vista al control remoto, siempre y cuando los movimientos realizados por el usuario no sean bruscos. El sistema consta de un reflector dinámico, una base para la cámara, tres motores, dos para el movimiento de la base y uno para el movimiento de amplificación del reflector dinámico; cuatro micrófonos, tres para determinar la ubicación angular y uno para el reflector dinámico; y dos solenoides para controlar el acercamiento (zoom) de la cámara, todo esto integrado por medio de microcontroladores.