Thesis
Enlace de comunicación para el control de dispositivos mecatrónicos a bordo de una unidad móvil
Fecha
2013-04-25Registro en:
Sánchez Guzmán, Daniel. (2006). Enlace de comunicación para el control de dispositivos mecatrónicos a bordo de una unidad móvil (Maestría Tecnología Avanzada), Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Legaria, México.
Autor
Sánchez Guzmán, Daniel
Institución
Resumen
RESUMEN: Este sistema está diseñado para controlar robot a distancia. La principal característica de este control es que el robot realizará los mismos movimientos que realiza un brazo humano, utilizando un “guante” con sensores, para lograr esta meta hemos definido dos enlaces de comunicación de red. El primer enlace, llamado enlace de bajada, el cual se encarga de enviar las señales digitalizadas del “guante” al robot. El segundo enlace llamado el enlace de subida, encargado de enviar las señales de audio y video generadas en el robot. Este trabajo describe el análisis y diseño de estos dos enlaces de comunicaciones utilizados en todo el sistema. ABSTRACT: This system was designed to control a robot at distance. The main characteristic of this control, is that the robot will do the same movements that the human arm does, using a “glove” whit sensors; to achieve this goal we have defined two data network communication links. The first link, called the downward link, which sends the signals captured from the “glove” to the robot. The second one called the upward link that receives audio and video from the robot. This work describes the analysis and design of the communication links that serve to all the system.