Realidad aumentada en interfaces hombre maquina

Abstract

RESUMEN: En el presente trabajo se propone un modelo de desarrollo de aplicaciones basadas en realidad aumentada sin marcadores, que incorpora un algoritmo sencillo de resolución de oclusiones y con bajos requerimientos tanto en hardware y software. Para ello se propone la utilización de detectores y descriptores de puntos de interés, aprendizaje de máquina y geometría proyectiva para la calibración de la cámara y un método de seguimiento para la posterior operación. También se muestra la aplicación de el modelo propuesto en un sistema asistente de dibujo basado en realidad aumentada.

ABSTRACT: In the present work a model of development of applications based on augmented reality without markers is proposed, which incorporates a simple algorithm of resolution of occlusions and with low requirements in hardware and software. For this, the use of detectors and descriptors of points of interest, machine learning and projective geometry for the calibration of the camera and a tracking method for the subsequent operation is proposed. The application of the proposed model in an assistant drawing system based on augmented reality is also shown.