Diseño de una tarjeta de adquisición de datos y sistema de control por computadora aplicado a un robot prototipo de desplazamiento XY

Abstract

Este trabajo tiene como finalidad describir el diseño y la construcción de una tarjeta de Adquisición de Datos, para el control de un manipulador robótico (MP) de dos grados de libertad (mesa XY), empleando el control de posición de moto-reductores de corriente directa. Dicho manipulador robótico consiste en dos actuadores (moto-reductores de CD), sistemas de transmisión (bandas y poleas), sensores de posición (trimpots) y un actuador final (electroimán).

ABSTRACT: This work has as end it describe the design and the construction of a Card of Acquisition of Data, for the control of a robotic manipulator (MP) of two degreases of freedom (table XY), employing the control of position of motor-reducing of direct current. Saying robotic manipulator consists in two actuators (motor-reducing of CD), systems of transmission (bands and pulleys), sensors of position (trim pots) and a final actuator (electromagnet).