Técnicas algorítmicas para cancelación de ruido en imágenes radar

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se da una breve descripción del principio y funcionamiento de un Sistema Radar, clasificación de radares, técnicas clásicas de detección de blancos y se propone un filtro para cancelación de ruido en las imágenes radar con la propiedad de preservar detalles pequeños (blancos) en una imagen radar, basado en los estimadores robustos y usando como criterios de rendimiento de supresión de ruido, de los algoritmos, el error cuadrático medio, mejorando así la capacidad de detección de blancos. Se diseña un sistema para formación de imágenes radar a partir de un radar de la marca FURUNO modelo 1722C, una tarjeta de adquisición de datos CAD PCI- 5124, la cual tiene una velocidad de muestreo máxima de 200MS/s. Se forma un conjunto de imágenes obtenidas de un simulador de imágenes radar, el cual permite seleccionar el modo de formación de la imagen, tales modos son: estado de mar 0, 1 y 3, y polarización de la antena: horizontal, vertical y horizontal – vertical, con las cuales se evalúa el rendimiento de los filtros.

ABSTRACT: This work presents a brief description of radar system basics, its principle of operation, radar classification, and classic target detection techniques from signals in the presence of noise. A filter for noise cancellation with the property of preserving small details in a radar image is presented. The proposed filter is based on robust mean estimators. The criterion of Mean Squared Error (MSE) was used in simulations. A system for radar image forming was designed on the base of a commercial radar FURUNO 1722C and DAQ (data acquisition card) from National Instruments PCI-5124, which has the maximum sampling rate of 200MS/s. A set of images was formed using a radar simulator. The obtained radar images were employed to evaluate the performances of the known filters and the designed one.