| dc.contributor | Coelho, Antonio Augusto Rodrigues | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Cologni, Mario Andrei | |
| dc.date | 2012-10-24T00:18:02Z | |
| dc.date | 2012-10-24T00:18:02Z | |
| dc.date | 2008 | |
| dc.date | 2008 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T20:47:15Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T20:47:15Z | |
| dc.identifier | 261764 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91562 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/708691 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas | |
| dc.description | A sintonia automática de controladores de processos é uma demanda crescente nas aplicações industriais, que busca acelerar as tarefas de comissionamento de malhas de controle e busca melhor desempenho por meio da re-sintonia. O controlador PID, por sua simplicidade e domínio público, continua sendo o mais empregado no controle de processos, apesar das pesquisas e desenvolvimentos recentes de novas técnicas de controle. Apresentam-se, nesta dissertação, o desenvolvimento do conhecimento e a avaliação de estruturas de auto-sintonia de controladores PID. Presta-se foco especial a questões relacionadas com a aplicação em controle de processos na indústria, visando uma implementação em controlador industrial.
Quatro estruturas de sintonia automática utilizando o relê realimentado são especialmente abordadas. Os algoritmos de auto-sintonia e de controle são desenvolvidos inicialmente em Matlab e simulações são realizadas em plantas tipo benchmark. A avaliação das topologias é realizada através de indicadores de desempenho e, principalmente, por meio da análise da relação custo-benefício de cada estratégia. Finalmente, um algoritmo PID com auto-sintonia é implementado no controlador lógico programável L40 da WEG/Bosch e experimentado, para estudos de caso, em processos lineares implementados com modelos eletrônicos analógicos. | |
| dc.format | xvi, 120 p.| il., grafs., tabs. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Engenharia de sistemas | |
| dc.subject | Automação | |
| dc.subject | Controladores PID | |
| dc.title | Estudo e avaliação de metodologias de auto-sintonia de controladores PID visando uma implementação em controlador industrial | |
| dc.type | Tesis | |
