| dc.contributor | Castelan Neto, Eugenio de Bona | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Villarreal, Elmer Rolando Llanos | |
| dc.date | 2012-10-19T17:08:34Z | |
| dc.date | 2012-10-19T17:08:34Z | |
| dc.date | 2002 | |
| dc.date | 2002 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T19:46:27Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T19:46:27Z | |
| dc.identifier | 182318 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82659 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/699806 | |
| dc.description | Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | |
| dc.description | Este trabalho trata os problemas de estabilização e de posicionamento regional de pólo em sistemas lineares contínuos no tempo usando realimentação estática de saídas. Os resultados apresentados têm como ponto de partida o conceito de subespaços (C,A,B)-invariantes caracterizados algebricamente através de um par de equações acopladas de Sylvester, cuja solução pode ser obtida, para sistemas que verificam a condição de Kimura (m+ p >n), em duas etapas utilizando o algoritmo de Syrmos e Lewis.No caso de sistemas normais, é demonstrado que subespaços (C,A,B)-invariantes estabilizáveis por saídas podem ser caracterizados através de equações acopladas de Lyapunov. Baseada nessas equações, é proposta uma condição necessária e suficiente para a existência de solução do problema de estabilização por realimentação estática de saídas. Para sistemas satisfazendo a condição de Kimura, são propostos dois algoritmos ( primal e dual) para solução das equações acopladas de Lyapunov. A técnica de estabilização é então adaptada para tratar o problema de posicionamento regional de pólos. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Engenharia eletrica | |
| dc.subject | Sistemas de controle por realimentacao | |
| dc.subject | Sistemas de informação | |
| dc.title | Abordagem geométrica para estabilização por realimentação de saídas e sua extensão aos sistemas descritores | |
| dc.type | Tesis | |
