| dc.contributor | Roisenberg, Mauro | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Silva, Flávio de Almeida e | |
| dc.date | 2012-10-18T08:25:39Z | |
| dc.date | 2012-10-18T08:25:39Z | |
| dc.date | 2001 | |
| dc.date | 2001 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T19:28:04Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T19:28:04Z | |
| dc.identifier | 181316 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79886 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/697067 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação | |
| dc.description | Este trabalho visa mostrar a existência de uma hierarquia nas redes neurais biológicas, como também, será apresentada uma alternativa para implementação de agentes autônomos. O sistema computacional está baseado nos comportamentos reflexivos, reativos e instintivos dos animais. Para gerar estes comportamentos em um agente autônomo foi criada uma estrutura hierarquia de redes neurais artificiais, onde as redes que compõem o nível de comportamentos reflexivos são do tipo diretas e as redes que compõem o nível de comportamentos reativos são do tipo recorrentes (com ciclo). Para o nível de comportamentos instintivos foi criado apenas um perceptron que tem a função de controlar a energia do agente autônomo. O nível de comportamentos reflexivos tem a função de detectar objetos, paredes e luz, assim como a função de locomover o agente autônomo. O nível de comportamentos reativos tem a função de controlar as redes do nível de comportamentos reflexivos, fazendo com que apenas um tipo de comportamento esteja ativo. A função desta hierarquia é controlar o AA, fazendo-o seguir paredes enquanto sua energia estiver boa e ir ao encontro de um ponto de energia quando sua energia estiver baixa. | |
| dc.format | xiv, 132 f.| il. | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Ciência da computação | |
| dc.subject | Informatica | |
| dc.subject | Redes neurais (Computação) | |
| dc.subject | Robotica | |
| dc.title | Redes neurais hierárquicas para implementação de comportamentos em agentes autônomos | |
| dc.type | Tesis | |
