| dc.contributor | Guenther, Raul | |
| dc.contributor | De Pieri, Edson Roberto | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Paim, Cristiane Correa | |
| dc.date | 2012-10-17T02:50:47Z | |
| dc.date | 2012-10-17T02:50:47Z | |
| dc.date | 1997 | |
| dc.date | 1997 | |
| dc.date.accessioned | 2017-04-03T19:10:40Z | |
| dc.date.available | 2017-04-03T19:10:40Z | |
| dc.identifier | 106976 | |
| dc.identifier | http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77305 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/694502 | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico | |
| dc.description | Análise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico. A partir desta modelagem projetam-se os controladores P, PD, PI, PID, em avanço de fase, em atraso de fase, no espaço de estados e em cascata. Os controladores projetados são simulados para diversas situações e seus resultados são comparados em termos de erro de posição e sinal de controle. | |
| dc.format | 135f.| grafs. tabs | |
| dc.language | por | |
| dc.subject | Controladores eletricos | |
| dc.subject | Teses | |
| dc.subject | Controladores PID | |
| dc.subject | Teses | |
| dc.title | Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico | |
| dc.type | Tesis | |
