Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoApresentação de um modelo não linear para um servomecanismo hidráulico e sua validação experimental. Estuda as válvulas proporcionais direcionais hidráulicas, abrangendo seu princípio de operação e não linearidades típicas. Analisa fatores importantes na seleção de válvulas proporcionais, como custo e sensibilidade a contaminantes. Revisa os principais modelos lineares e não lineares que descrevem o servomecanismo hidráulico disponíveis na literatura. Compara resultados experimentais com resultados teóricos do modelo, para sua validação experimental.