El Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en inglés) se ha convertido, en la actualidad, en una herramienta invaluable para el posicionamiento de puntos sobre la superficie terrestre. Este artículo pretende dar al lector una descripción del GPS, así como la introducción al cálculo de coordenadas para ser usadas tanto en navegación como en labores de topografía y geodesia. Las características principales del sistema son descritas y se introducen los principios básicos para la determinación de coordenadas tanto en modo absoluto como en modo relativo.Nowadays, the Global Positioning Sytem (GPS) has become an invaluable tool for positioning of points on the Earth surface. The intention of this article is to provide the reader with a description of the GPS, and also an introduction to the computation of coordinates to be used in navigation, surveying and geodesy. The main characteristics of the systems are described, as well as the basic principles for the determination of coordinates in absolute and relative modes.