O livro I De Urbe Conditia de Tito Lívio narra a história de Roma a partir da chegada de Enéias à península itálica, e como seu descendente Rômulo funda a cidade, até o exílio de Tarquínio, o último rei de Roma. Em nossa visão os resgates feitos por Tito Lívio em sua obra, responderam a anseios sociais e também as bases da estratégia de Otávio Augusto para se legitimar politicamente durante o Principado Augustano, ao desassociar sua imagem do período monárquico. Os feitos de Rômulo na narrativa de Tito Lívio não só se assemelham aos de Otávio Augusto durante a contemporaneidade do autor, mas também é suposta uma ancestralidade comum entre os dois líderes.