O artigo visa apontar alguns pontos facilitadores na obra freudiana e no ensino de Lacan para a invenção do conceito de objeto a que é feita a partir de O Seminário, livro 10, A Angústia (1962-1963) onde o conceito assume o papel de causa da angústia e causa de desejo. O conceito de objeto a traz grandes modificações para a psicanálise de orientação lacaniana e assume papel central para o estudo da constituição do sujeito, angústia e outros diversos temas.