Objetivo: Caracterizar o atendimento do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência às demandas dos usuários em diferentes municípios brasileiros. Método: Pesquisa transversal, que utilizou observação sistemática de 49 atendimentos realizados pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência em diferentes regiões brasileiras, entre julho e agosto de 2015. Aplicou-se estatística descritiva e inferencial. Resultados: Predominaram demandas clínicas (42,9%) e atendimentos de Suporte Básico de Vida despachado (65,3%) às residências (40,8%); 71,4% dos usuários foram transportados e 51% encaminhados a unidades de emergência, com registro de 89,8% dos atendimentos. O tempo resposta foi de 12 minutos, sem diferenças entre as regiões, mas menor nas transferências para Unidades de Pronto Atendimento (p < 0,05). A higienização das mãos pelos profissionais foi inexistente em 54,3% atendimentos.  Conclusão: A análise dos atendimentos às demandas dos usuários suscita planejamento da assistência para reorientação da atenção e melhoria da qualidade e segurança.