The text addresses the links between human rights and university extension. To do so, it is understood that it is not possible to think about this relationship without first establishing some basic notions about what is understood by extension and what by human rights. From a critical look at both fields, it proposes two possible relationships: what it means to do extension from the human rights paradigm and how extension practices can contribute to the field of human rights by helping to build new forms of decolonial knowledge in conjunction with communities struggling for their rights.El texto aborda los vínculos entre derechos humanos y extensión universitaria. Para hacerlo, se entiende que no es posible pensar en dicha relación sin antes dejar sentadas algunas nociones básicas sobre qué se entiende por extensión y qué por derechos humanos. A partir de una mirada crítica en ambos campos, plantea dos relaciones posibles: qué significa hacer extensión desde el paradigma de los derechos humanos y cómo las prácticas extensionistas pueden aportar al campo de los derechos humanos ayudando a construir nuevas formas de un saber decolonial en conjunto con las comunidades que luchan por sus derechos.O texto aborda as relações entre os direitos humanos e a extensão universitária. Para tanto, entende-se que não é possível pensar nessa relação sem antes estabelecer algumas noções básicas sobre o que se entende por extensão e o que se entende por direitos humanos. A partir de um olhar crítico sobre os dois campos, propõe duas relações possíveis: o que significa fazer extensão a partir do paradigma dos direitos humanos e como as práticas de extensão podem contribuir para o campo dos direitos humanos, ajudando a construir novas formas de conhecimento decolonial em conjunto com as comunidades que lutam por seus direitos.