Trabajo de grado - Pregrado
Robot hexápodo para la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa
Fecha
2014Autor
Botero Gómez, Santiago
Institución
Resumen
Esta investigación propone utilizar un robot hexápodo, instrumentado que emule el caminar de un insecto en topografías montañosas del territorio Colombiano especialmente en la región Antioqueña, el cual será controlado remotamente mediante dos módulos Xbee serie 2 para la detección de minas antipersona a partir del cambio de temperatura generado por el cabezal de la jeringa de material plástico respecto a la vegetación presente a su alrededor. El cambio de temperatura como método de detección planteado en este trabajo se basa en resultados encontrados experimentalmente, se propone utilizar el sensor infrarrojo de temperatura MLX90614. La programación y el análisis de los datos que entreguen los sensores serán interpretados por la plataforma arduino debido a sus características apropiadas para el completo desarrollo de este proyecto. Entre los resultados esperados se encuentra el mejoramiento de la secuencia de control del robot hexápodo mediante dos joystick análogos, además del algoritmo para tener una medición exacta de la temperatura