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Implementación de una interfaz de comunicación entre péndulo Invertido y ordenador
Fecha
2016-10Registro en:
ISSN 2344-7079
instname:Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB
reponame:Repositorio Institucional UNAB
Autor
Angulo Uribe, Alexander
García Ardila, Joan Sneider
Resumen
Los péndulos invertidos son sistemas ampliamente utilizados en la ingeniería. Una de sus aplicaciones más populares es el sistema de transporte conocido como Segway®, Para estudiar el funcionamiento de este sistema, se ha llevado a cabo el diseño y construcción de un péndulo invertido sobre dos ruedas. Se modeló utilizando el método de Newton Euler y se diseñó un controlador con el objetivo de lograr la estabilización del péndulo en la posición de equilibrio vertical. Ahora se plantea realizar una interfaz de comunicación entre el péndulo y el ordenador, mediante software de simulación como Matlab