Diseño e implementación de un controlador multivariable en controladores lógicos programables utilizando lógica difusa

Abstract

En la presente investigación se aborda la propuesta de reformular el método del cálculo del centroide para controladores difusos, esto se realiza en el capítulo III utilizando funciones triangulares simétricas permitiendo el desarrollo de un algoritmo que permite su implementación para múltiples zonas de la señal de entrada esto permitió la implementación de un controlador difuso para múltiples zonas basado en las cuatro operaciones aritméticas, la implementación del algoritmo se ejecuta en un PLC S7-1200, en un bloque de interrupción cíclica que tiene un tiempo de muestreo de 100 ms, la configuración de las funciones de membresía se realizan en un panel HMI KTP -700.

In the present investigation, the proposal to reformulate the method of calculating the centroid for fuzzy controllers is addressed, this is done in chapter III using symmetric triangular functions, allowing the development of an algorithm that allows its implementation for multiple zones of the input signal. allowed the implementation of a fuzzy controller for multiple zones based on the four arithmetic operations, the implementation of the algorithm is executed in a PLC S7-1200, in a cyclic interrupt block that has a sampling time of 100 ms, the configuration of the Membership functions is performed on a KTP-700 HMI panel