This research work aims to carry out an analysis and critique of the main theoretical currents framed in the endogenous development approach. From this, develop methodological guidelines for addressing the territorial dynamics of capitalism in peripheral and dependent economic structures. It concludes in the need to identify the impacts of the different scales on the territorial productive trajectories. Similarly, an analysis of territorial actors, their differential resources of power and emerging conflicts in the processes of building local socio-productive profiles is privileged. Reception date: May 11, 2019 Acceptance date: October 24, 2019Este trabajo de investigación tiene por objetivo realizar un análisis y crítica de las principales corrientes teóricas enmarcadas en el enfoque del desarrollo endógeno. A partir de ello, elaborar lineamientos metodológicos para el abordaje de las dinámicas territoriales del capitalismo en estructuras económicas periféricas y dependientes. Se concluye sobre la necesidad de identificar los impactos de las distintas escalas en las trayectorias productivas territoriales. Del mismo modo, se privilegia un análisis de los actores territoriales, sus recursos diferenciales de poder y los conflictos emergentes en los procesos de construcción de perfiles socio-productivos locales. Fecha de recepción: 11 de Mayo de 2019Fecha de aceptación: 24 de Octubre de 2019