By introducing the concept of intention in action John Searle helped to solve some of the main difficulties faced by the Causal Theory of Action. Yet, his modified theory raises new issues. Given this, the main goal of this article is to review certain problems posed by Searle’s Causal Theory taking into account recent advances in the cognitive neuroscience of action. Particularly, by using the concept of motor representation.La introducción del concepto de intención en acción llevada a cabo por John Searle ha permitido resolver algunas de las principales dificultades a las cuales se venía enfrentando la Teoría Causal de la Acción. No obstante, su teoría impone, simultáneamente, nuevos desafíos. Dado lo anterior, el objetivo del presente artículo consiste en revisar algunas de las principales problemáticas que presenta la versión searleana de la Teoría Causal a la luz de los avances recientes en neurociencia cognitiva de la acción. Particularmente, a partir de la noción de representación motora.