| dc.contributor | Gemín, Walter A. | |
| dc.creator | Saint André, Horacio | |
| dc.creator | Vallasciani, Gastón | |
| dc.date | 2016-04-24 | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-24T14:37:52Z | |
| dc.date.available | 2023-03-24T14:37:52Z | |
| dc.identifier | http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/326 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6280683 | |
| dc.description | El proyecto consistió en el diseño de un control inalámbrico accionado por movimientos, para una silla de ruedas motorizada. El sistema registra los movimientos mediante el uso del giróscopo L3G4200D® de la empresa STMicroelectronics cuyas mediciones son entregadas al usuario en formato digital a través de I2C o SPI en la unidad grados por segundo. Para adquirir y procesar las señales se utilizó el micro-controlador de 8 bits PIC18F2550 de la compañía Microchip. La programación de éste se realizó en lenguaje C con el software PICC Compiler® de CCS. Las señales son filtradas mediante un filtro de Kalman y, opcionalmente, se realiza una pro-mediación. Luego se efectúa un proceso de integración en el tiempo para obtener el desplazamiento angular realizado en el movimiento. Posteriormente se escalan dichos ángulos para que se ajusten a los valores con los que trabaja el sistema de potencia de los motores y se los transmite a través del módulo Bluetooth® HC-05 de ITead Studio. A su vez se desarrolló una aplicación de entrenamiento mediante interfaz gráfica para computadora en el lenguaje Visual Basic® que incorpora el entorno de desarrollo Microsoft Visual Studio 2013.
El dispositivo final presentó estabilidad en las mediciones y buena respuesta a los movimientos. La aplicación de computadora resultó de gran utilidad para entrenar los movimientos y poner a punto el sistema. Finalmente se logró manejar exitosamente una silla de ruedas a escala, pudiendo controlarla con precisión y sortear obstáculos con facilidad. | |
| dc.description | Fil: Saint André, Horacio. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.description | Fil: Vallasciani, Gastón. Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería; Argentina | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.subject | Aplicaciones biomédicas | |
| dc.subject | Sillas de ruedas | |
| dc.subject | Sistemas de control | |
| dc.subject | Sistemas inhalámbricos | |
| dc.title | Control inalámbrico para silla de ruedas motorizada accionado por movimiento | |
| dc.type | Thesis | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/draft | |
| dc.type | info:ar-repo/semantics/tesis de grado | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
