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Determinación de los parámetros de sintonía Pid para controlar el nivel en la planta del laboratorio de operaciones y procesos unitarios-FIQ
Fecha
2018Autor
Carhuaz Lozano, Cristhian Dennis
Suárez Castillo, Romel Mijael
Institución
Resumen
La presente tesis tiene como objetivo determinar los parámetros de sintonía PID para controlar el nivel en la planta del Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios (LOPU) de la Facultad de Ingeniería Química de la Universidad Nacional del Centro del Perú.
La planta está compuesta principalmente por un tanque de acrílico, red de tuberías y accesorios de acero inoxidable AISI 316; una bomba centrifuga, un transmisor electrónico de nivel, una válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un controlador CRIO, un variador de velocidad y un supervisor HMI.
Para determinar los parámetros de sintonía PID, se realizó un estudio sobre la dinámica de la planta de nivel. El método de sintonía utilizado fue el de Ziegler y Nichols de lazo cerrado. Las variables utilizadas fueron las siguientes, variable a controlar: nivel, variable a manipular: velocidad de la bomba y variable de perturbación: generada por una válvula a la entrada del tanque.
Los resultados experimentales fueron reportados gráficamente a partir de los cuales se determinaron los siguientes parámetros de sintonía PID: Kp = 4,2, Ti= 0,065 minutos y Td=0,1625 minutos. Con estos valores se realizaron pruebas experimentales del control de nivel obteniéndose un adecuado control del nivel para diferentes valores de referencia y perturbaciones generadas.