Las personas con discapacidad visual enfrentan desafíos únicos en su vida diaria mientras se desplazan, ya sea en lugares públicos o en sus hogares. El uso de un bastón y los perros guías son las herramientas tradicionales usadas por estas personas como asistencia en su movilidad. Sin embargo, con el bastón los usuarios solo pueden identificar los obstáculos que pueden tocar con el mismo, y no los que están por encima de la altura de su cintura; los perros guías necesitan de mucho tiempo para entrenarlos junto con el usuario discapacitado. Los sistemas de ayudas electrónicos de viaje utilizan tecnología de sensores para ayudar y mejorar la movilidad de los usuarios discapacitados visualmente, en términos de seguridad. En este contexto, se implementó un sistema modular, adaptable y escalable, cuyo objetivo es brindar a los usuarios discapacitados visualmente la capacidad de moverse en un entorno, ya sea en interiores o exteriores, de manera independiente. El sistema detecta los obstáculos mediante módulos vestibles basados en sensores ultrasónicos, conectados a un hub central para el procesamiento de la información a través de una aplicación móvil, formando una WBAN. Además, permite consultar servicios en la nube propios para obtener información relevante del usuario, o de terceros para obtener información de localización.People with visual impairments face unique challenges in their daily lives while on the move, whether in public places or at home. The use of a cane and guide dogs are the traditional tools used to assist these people in their mobility. However, using the cane, users can only identify obstacles that they can touch with it and not those that are above the waist level; guide dogs take a long time to train together with the disabled user. Electronic travel aid systems use sensor technology to assist and improve mobility for visually impaired users in terms of safety. In this context, a modular, adaptable and scalable system was implemented, the aim of which is to provide visually impaired users the ability to move around in an environment, whether indoors or outdoors, independently. The system detects obstacles through modules based on ultrasonic sensors, connected to a central hub for information processing through a mobile application, forming a WBAN. Also, it allows consulting its cloud services to obtain relevant user information or from third parties to get location information.