| dc.creator | Fabrizio Leonardi | |
| dc.creator | Renato Aguiar | |
| dc.creator | Ivan Carlos Franco | |
| dc.creator | MENEZES, MAURO RENAULT | |
| dc.date | 2022-01-04T15:45:53Z | |
| dc.date | 2022-01-04T15:45:53Z | |
| dc.date | 2019-12-20 | |
| dc.identifier | LEONARDI, F.; AGUIAR, R. A.; FRANCO, I. C.; MENEZES, M. R. Projeto de controladores PID robustos via otimização numérica com aplicação numérica com aplicação no controle de nível. The Journal of Engineering and Exact Sciences, v. 5, n. 5, p. 0403-0407, 2020. | |
| dc.identifier | 2527-1075 | |
| dc.identifier | https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3502 | |
| dc.description | O estudo de sistemas dinâmicos é um problema frequente nas diferentes áreas da Engenharia. Quando as especificações de desempenho relacionadas a esses tipos de sistemas são rigorosas, normalmente se utilizam sistemas de controle em malha fechada para garantir o desempenho esperado, mesmo na presença de erros de modelagem, ou seja, robustos às incertezas. O presente trabalho propõe a aplicação da técnica de shooting de otimização como alternativa para o projeto de controladores PID robustos, sendo aplicada a uma planta de controle de nível. Pelos resultados experimentais observados, pode-se concluir que a técnica pode conferir bom desempenho de regime permanente e transitório, avaliados pelo erro estacionário, tempo de acomodação e overshoot mesmo na presença de incerteza no valor da constante de tempo do modelo da planta. | |
| dc.relation | The Journal of Engineering and Exact Sciences | |
| dc.rights | Acesso Aberto | |
| dc.rights | Creative Commons "Este é um artigo publicado em acesso aberto sob uma licença Creative Commons (CC BY 4.0). Fonte: https://periodicos.ufv.br/jcec/article/view/0403-0407. Acesso em: 04 jan. 2022. | |
| dc.subject | Controle ótimo | |
| dc.subject | Controle PID | |
| dc.subject | Controle Robusto | |
| dc.title | PROJETO DE CONTROLADORES PID ROBUSTOS VIA OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA COM APLICAÇÃO NO CONTROLE DE NÍVEL | |
| dc.type | Artigo | |
