Thesis
Evaluación de la arquitectura lógica y física de un prototipo de vehículo autónomo basado en el proyecto de arquitectura abierta “DUCKIETOWN”
Fecha
2022-09Autor
Betancourt Luque, José Gabriel
Vera Catagua, Lady Michelle
Institución
Resumen
El presente proyecto de titulación tiene como propósito evaluar la arquitectura lógica y física de conducción autónoma, de un prototipo de vehículo con arquitectura abierta basado en el proyecto “Duckietown”. La implementación del proyecto se basa en la metodología de cascada (Requisitos, Diseño, Implementación, Verificación, Evaluación y Mantenimiento). donde se realiza el ensamblaje de las diferentes partes físicas que constituye el prototipo del duckiebot. Integrando los sensores, cámaras, ruedas y rueda omnidireccional, Identificando algoritmos y demos de conducción autónoma que se encuentra establecidos por defectos, la Implementación de los algoritmos y demos de conducción autónoma se lo ejecutara en el sistema embebido basado en Raspberry Pi con el fin de evaluar sus algoritmos y demos de conducción autónoma en una maqueta que representa una autovía. The purpose of this degree project is to evaluate the logical and physical architecture of autonomous driving, of a vehicle prototype with open architecture based on the "Duckietown" project. The implementation of the project is based on the waterfall methodology (Requirements, Design, Implementation, Verification, Evaluation and Maintenance). where the assembly of the different physical parts that constitutes the prototype of the duckiebot is carried out. Integrating the sensors, cameras, wheels and omnidirectional wheel, Identifying algorithms and autonomous driving demos that are established by defects, the Implementation of the autonomous driving algorithms and demos will be executed in the embedded system based on Raspberry Pi in order to evaluate their autonomous driving algorithms and demos on a model that represents a highway.
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