Thesis
Diseño e implementación de un dispositivo de reconocimiento aéreo utilizando Mecatrónica y Robótica.
Fecha
2014-08Autor
Macao Quichimbo, Walter Gustavo
Institución
Resumen
El diseño de un dispositivo de reconocimiento aéreo es de sumo beneficio para las
diferentes áreas de productividad dentro del plano local tanto para el sector público
como privado. Explicar en qué consiste el diseño de un dispositivo aéreo, sus ventajas
y desventajas, costo de implementación. La metodología aplicada en el proyecto de
investigación fue la bibliográfica y la de campo, se utilizó la técnica documental y la
de campo con sus respectivos instrumentos los cuales fueron: la ficha bibliográfica, la
hemerográfica, el cuestionario que se aplicó a los ciudadanos que pudieren utilizar
dicho dispositivo. El contenido de este proyecto comprende lo que son en sí los
dispositivos aéreos, su historia, los fundamentos de robótica y mecatrónica, las
propiedades de los elementos eléctricos y electrónicos, los elementos físicos a
considerar en un vuelo, tipos de tarjetas electrónicas para controlar el vuelo, las
aplicaciones que se pudieran dar a este dispositivo, la implementación del dispositivo,
sus pruebas de campo con o sin el instrumento para capturar imágenes.
Palabras claves: Dispositivo de reconocimiento aéreo, uav, aeronáutica, robótica,
mecatrónica. Designing a reconnaissance device is of great benefit to the different areas of
productivity within the local level for both the public and private sectors. Explain
what the design of an aerial device, its advantages and disadvantages, cost of
implementation. The methodology applied in the research project was the literature
and field, documentary technique was used and the field with their instruments which
were: the bibliographic record, the newspaper archives, the questionnaire was applied
to citizens that may use that device. The content of this project involves are aerial
devices itself , its history , the fundamentals of robotics and mechatronics , electrical
properties and electronic elements , physical elements to consider in a flight, types of
electronic cards to control flight applications that could give this device , the device
implementation their field tests with or without the instrument to capture images.
Keywords: aerial reconnaissance device, uav, aeronautics, robotics, mechatronics.