bachelorThesis
Diseño e implementación de un controlador con realimentación estática de estados usado desigualdades matriciales para el levitador magnético MLS
Fecha
2010Registro en:
Mirada Mina, Alexis David (2010). Diseño e implementación de un controlador con realimentación estática de estados usado desigualdades matriciales para el levitador magnético MLS. Facultad de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí
027398
Autor
Mirada Mina, Alexis David
Resumen
En este proyecto se aplica las desigualdades matriciales lineales para el diseño y la obtención de controladores
de realimentación de estados mediante la caja de herramientas de LMI de MATLAB, se realiza la
implementación de esta técnica en el sistema de levitación magnética del laboratorio de servomecanismos.
Se realizó la formulación de problemas de control H2, H8 y ubicación de polos mediante LMI s para plantas
en general, se resolvió el problema de control H2 para el sistema de levitación magnética para minimizar la
norma cuadrática del vector formado por la posición, la velocidad, la corriente y la señal de control con el fin
de minimizar la energía del vector formado por estas señales, mientras que el problema de minimización de
la norma infinita del vector formado por las señales del error en la posición, control, velocidad y corriente
tiene por objetivo minimizar la ganancia rms de estas señales con respecto a la señal de entrada, mediante el
problema de ubicación de polos en regiones LMI se asegurara que los polos del sistema en lazo cerrado se
coloquen en una región estable.
El control mediante la utilización de las normas cuadrática e infinita consiguen una inmediata estabilización
del sistema siempre y cuando el modelo matemático de la planta sea correcto, a diferencia de otros tipos de
controladores como es el caso del control por el lugar geométrico de las raíces en el cual se realiza un ajuste
fino de las raíces para conseguir la estabilización.