bachelorThesis
Diseño y simulación de controladores digitales de dos grados de libertad utilizando la técnica de ubicación de polos en el espacio de estados discretos
Fecha
2008Registro en:
Cortez Pazmiño, Omar Wilfrido (2008). Diseño y simulación de controladores digitales de dos grados de libertad utilizando la técnica de ubicación de polos en el espacio de estados discretos. Facultad de Ingeniería Electrónica. ESPE. Sede Sangolquí
018323
Autor
Cortez Pazmiño, Omar Wilfrido
Resumen
El proyecto de grado titulado Diseño y Simulación de Controladores Digitales
de Dos Grados de Libertad Utilizando la Técnica de Ubicación de Polos en el
Espacio de Estados Discretos tiene por objetivo desarrollar un controlador discreto
de dos grados de libertad partiendo de un modelo o planta en el espacio de estados
en tiempo continuo.
La importancia de obtener este controlador basado en la teoría de Kart J.
Ästrom es obtener la ley de control que representa una combinación del controlador
en Feedforward y el controlador Realimentado; solucionando las problemáticas de
control, las cuales son la servo y la regulación, los problemas de servo se resuelven
mediante el modelo denominado Feedforward, el cual permite un correcto
seguimiento del sistema a las señales de comando y los problemas de regulación
se resuelven mediante el diseño de un lazo cerrado que es insensible a las
perturbaciones de carga, al ruido de medición y a las incertidumbres del proceso.
La ventaja de usar estos controladores de dos grados de libertad en el espacio
de estados discretos es que permite observar el comportamiento del controlador por
separado, ya que se puede observar la realimentación de estados, las estimaciones
de estado, el compensador feedforward y la acción del estimador de perturbación al
momento de presentarse una perturbación en el proceso