This study focuses on the way Argentina and Brazil approached questions of autonomy, development and integration during the stages of world system bipolarity and market globalization. During the former, both countries dealt with attempts at autonomy with regard to the international system, and development, as issues separated from integration, while in recent years the concept of development has been closely related to South America’s autonomy and integration. This work’s hypothesis states that given the current context of the world system as well the prevailing type of post-Neoliberal governments, the goal of autonomy, both in Argentina and brazil, can only be achieved and sustained within the framework of development processes that complement themselves thus leading to the implementation of projects of political alliance and economic integration.Este estudio analiza la cuestión de la autonomía, el desarrollo y la integración aplicada a los casos de Argentina y Brasil, durante las etapas de bipolaridad del sistema mundial y de globalización de los mercados. En la primera etapa dichos países manejaron sus intentos de autonomía y desarrollo, salvo excepciones, divorciados de la integración. En estos últimos años reaparece en ellos la idea de desarrollo pero entrelazada a la autonomía e integración sudamericana. La hipótesis de este trabajo es que, en el contexto de las particularidades del sistema mundial actual y con gobiernos de corte post neoliberal, en el caso de Argentina y de Brasil la autonomía se puede alcanzar y mantener en el marco de procesos de desarrollo que se complementan y materializan en proyectos de alianza política e integración económica.