proyecto
Tree Drone
Registro en:
16IDAE-65972
2016-65972-INNOVA_PRODUCCION
Autor
Valentina Hernández Castillo
Innovosen Spa
Institución
Resumen
El Objetivo General del Proyecto es el Desarrollo de un Nuevo Sistema que Sea Capaz de Realizar Inventarios Forestales y a Partir de Él Modelos para la Gestión de las Áreas Forestales: Control de Crecimiento Cuantificación de Biomasa y Madera y Control de la Deforestación y Degradación en un Área Forestal Determinada. Así mediante un Dron el cual Lleva una Cámara y un Receptor Gps Incorporados se Realizará la Identificación y el Conteo de los Árboles Existentes en el Área Forestal Analizada y se Obtendrán sus Características Dendrométricas (altura del Árbol y Diámetro de Copa) a Través de un Software que se Encarga del Tratamiento de las Imágenes. Posteriormente con Estos Datos Obtenidos y con su Análisis a Partir de un Software se Realizan Distintos Modelos (control de Crecimiento Cuantificación de Biomasa y Madera Control de Deforestación y Degradación) lo cual Permitirá al Propietario de la Explotación Forestal Mejorar su Gestión y su Eficiencia. Con el Desarrollo de este Nuevo Sistema que Permite Obtener Inventarios Forestales a Menor Precio en Menor Tiempo y con Mayor Frecuencia que los Sistemas Existentes Actualmente para Tal Fin se Logra un Mayor Control y una Mejor Gestión de las Áreas Forestales de Chile ya Sean Estas Privadas o Públicas o Pertenecientes a Pequeños o Grandes Propietarios. Además con este Sistema el cual Permite Llevar a Cabo Inventarios Forestales con Mayor Frecuencia se Logra Aumentar el Control de los Bosques Chilenos Atacando al Problema que Da Origen al Proyecto que es que Chile Está Agotando los Recursos Naturales en el Sector Forestal Debido a la Falta de Control de los Bosques. Los Objetivos Específicos Principales en este Proyecto Son los que se Enumeran a Continuación y que Posteriormente se Describe. Diseño de la Algoritmia. Diseño del Subsistema Software. Diseño del Subsistema Hardware. Diseño del Subsistema de Comunicación. Diseño y Ejecución de una Serie de Pruebas. Empaquetamiento Tecnológico e Industrial. ?diseño de la Algoritmiael Objetivo es el Diseño de una Serie de Algoritmos que Permitan al Nuevo Sistema Llevar a Cabo la Realización de Inventarios Forestales y de Distintos Modelos de Gestión de las Áreas Forestales para ello se Diseñarán Tres Algoritmos Diferentes Uno para la Detección y el Conteo de Árboles Otro para el Cálculo de los Parámetros Dendrométricos (altura de Árbol y Diámetro de Copa) y Otro para la Obtención del Diámetro del Tronco a Partir de la Altura. ?diseño del Subsitema Softwareel Objetivo es el Diseño del Sistema Software Tanto a Nivel de Control como a Nivel de Usuario es Decir Implementando los Algoritmos se Construirán Diferentes Modelos Numéricos que Permitirán al Usuario a Través de una Interfaz Sencilla y Agradable Visualizar Distintos Modelos (control de Crecimiento Cuantificación de Biomasa y Madera Control de Deforestación y Degradación) a Partir de los Cuales Podrá Tomar sus Propias Decisiones para Mejorar la Gestión y la Eficacia de su Explotación Forestal. ?diseño del Subsistema Hardwareel Objetivo es el Diseño de un Sistema Hardware Formado por un Dron con una Cámara Incorporada a Partir del cual se Obtendrá la Información que Posteriormente Será Tratada y Analizada por el Subsistema Software. ?diseño del Subsistema de Comunicaciónel Objetivo es Diseñar un Sistema de Comunicación Compuesto por Enlaces de Comunicación Vía Radio entre la Estación de Control y el Dron el cual es el Encargado de Transferir la Información Adquirida por la Plataforma en Vuelo y Garantizar la Comunicación entre el Centro de Control y el Dron. ?diseño y Ejecución de una Serie de Pruebascon el Objetivo de Comp Corporación de Fomento de la Producción