1 Investigar Diseñar y Construir el Hardware y Software de la Tecnología con Proporciones y Grados de Libertad Similares a los Humanos. 2 Diseñar Construir y Testear un Prototipo de Guante de Teleoperación que Incorpore Sensores de Posición Activo con Proporciones y Grados de Libertad Similares a las de una Mano Humana. 3 Crear un Software para Establecer Teleoperación entre el Guante Sistema Robótico y su Operador con un Margen de Latencia Mínima 4 Validar el Prototipo de Guante de Teleoperación con el Sistema de Mano y Brazo Robótico bajo Ambiente ControladoDiseñar y Fabricar un Sistema de Manipulación Robótica a Distancia que Permita Reproducir los Grados de Libertad de Mano Humana para la Inspección y Mantenimiento Industriales de Forma Remota Evitando Peligro de Ambientes Hostiles al Ser Humano.Los Ductos que Transportan Fluidos Constituyen Gran Parte de la Infraestructura Industrial. Éstos se Extienden por Kilómetros Dentro y Fuera de los Complejos y su Contenido Puede Ser Altamente Tóxico en Ocasiones. La Seguridad y la Continuidad Operativa en los Procesos Productivos Son Ejes Centrales para Distintas Industrias. Por esto se Propone el Desarrollo de un Guante Háptico para Controlar un Robot de Forma Telepresencial con Foco en la Inspección y Mantención de Ductos Industriales. Se Propone un Servicio de Base Tecnológica Disruptivo que Permite Realizar Mantenimiento Preventivo Y/o Correctivo In Situ en Ductos de Diferentes Características sin Exponer al Usuario a Elementos que Puedan Poner en Riesgo su Salud.Corporación de Fomento de la Producción