Actualmente Estudios Indican que Existe una Prevalencia Mundial de 80 Millones de Personas con Accidente Cerebrovascular (acv) y en Chile unas 203. 000 Personas. De Manera Cualitativa Estos Datos Muestran que el Acv es la Segunda Causa de Muerte en el Mundo y la Primera Causa de Discapacidad Crónica. Dentro de las Consecuencias que Provoca un Acv se Encuentran los Daños Motores Pudiendo Afectar Extremidades Inferiores Y/o Superiores y Desencadenando Finalmente una Pérdida de Calidad de Vida de los Pacientes. A Partir de ello se Hace Necesaria la Implementación de Dispositivos que Permitan la Recuperación de las Funciones Fisiológicas Dentro de un Plazo Acotado (primeros 6 Meses Post Acv) a Fin de Reducir los Efectos a Largo Plazo de Manera Permanente. Es Así como Actualmente se Encuentran en el Mercado Exoesqueletos que Asisten la Rehabilitación del Paciente Pero que Resultan Ser por una Parte de Elevados Costos Siendo Inasequibles para la Mayoría de los Usuarios y Diseñados de Tal Forma que Dirigen los Movimientos del Usuario en su Tratamiento por lo que este No Participa de Forma Activa en Él. Es por lo Anteriormente Mencionado que se Propone un Prototipo de Exoesqueleto de Rodilla para la Rehabilitación de Personas que Han Sufrido un Accidente Cerebrovascular y como Consecuencia Presentan Debilidad Muscular Y/o Parálisis Parcial de la Extremidad Inferior. Este Dispositivo es de bajo Costo y Actúa Asistiendo el Movimiento que el Usuario Pretende Realizar Midiendo Esta Intención y Desencadenando Así la Flexo-extensión de la Rodilla en Base a Sistema Realimentado.Corporación de Fomento de la Producción