| dc.contributor | Juan Martinez F. | |
| dc.contributor | Mi Robotic Solutions S. A. | |
| dc.date | 2014-05-29 | |
| dc.date | 2021-09-17T06:50:02Z | |
| dc.date | 2021-09-17T06:50:02Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-21T16:23:38Z | |
| dc.date.available | 2022-12-21T16:23:38Z | |
| dc.identifier | 14IEAT-28664 | |
| dc.identifier | 2014-28664-INNOVA_PRODUCCION | |
| dc.identifier | http://repositoriodigital.corfo.cl:80/xmlui/handle/11373/1156246 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5480171 | |
| dc.description | (01) Diseño y Fabricación: Diseñar Construir Probar y Patentar un Brazo Robótico Capaz de Manipular Cargas de hasta 3. 000 Kg con 5 Metros de Alcance a 2 Metros por Segundo | |
| dc.description | (02) Diseño y Fabricación: Diseñar Construir Probar y Patentar un Manipulador Fundado en el Brazo Robótico Mencionado Capaz de Manipular Corazas de hasta 3. 000 Kg con 5 Metros de Alcance | |
| dc.description | (03) Diseño y Fabricación: Diseñar Construir Probar y Patentar un Mecanismo de Posicionamiento del Manipulador que le Permita Ubicarse Óptimamente al Interior del Molino. | |
| dc.description | (04) Piloto Robot: Lograr Modelación y Programación que Permita que el Robot Actúe en Forma Programada con un Alcance de 5 Metros con Capacidad de 3. 000 Kg con Repetibilidad de 2mm | |
| dc.description | (05) Piloto Robot: Medir la Velocidad Máxima a la que el Robot Podrá Trabajar Cumpliendo los Parámetros Anteriores | |
| dc.description | (06) Piloto Manipulador: Lograr Alcance Óptimo: Ratio Corazas Alcanzadas/total Corazas Mayor o Igual a 90% | |
| dc.description | (07) Piloto Manipulador: Lograr Reposición Óptima: Ratio Corazas Repuestas/total Corazas Alcanzadas Matyor o Igual a 90% | |
| dc.description | (08) Piloto Manipulador: Lograr Retiro Óptimo: Ratio Corazas Retiradas/total Corazas Botadas Mayor o Igual a 90% | |
| dc.description | (09) Piloto Manipulador: Reducir un 25% o Más el Tiempo de Manipulación y Montaje de Revestimientos al Interior de los Molinos con Miras a Aumentar la Disponibilidad de los Molinos y la Producción de la Concentradora. | |
| dc.description | (10) Piloto Manipulador: Evitar Exponer a los Trabajadores a Actividades de Alto Riesgo o con Niveles de Esfuerzo Elevados. | |
| dc.description | Desarrollar un Prototipo y Probar a Nivel de Piloto un Manipulador Robótico Complejo que Permita Automatizar las Labores de Retiro y Montaje de Revestimientos al Interior de los Molinos y que Permita Reemplazar al Actual Manipulador Hidráulico de Corazas. El Proyecto Busca Tener un Equipo de Mayor Inteligencia y Control que los Existentes en el Mercado que Permita Manipular los Revestimientos al Interior del Molino en Forma Automática con Trayectorias Óptimas Mayor Precisión y Seguridad Logrado con ello Reducir los Tiempos de Mantenimiento y Retirar a las Personas de la Línea de Fuego durante este Procedimiento. | |
| dc.description | El Proyecto Propuesto Pretende Desarrollar Patentar Pilotear y Comercializar un Nuevo Tipo de Manipulador de Corazas para Molinos de Gran Tamaño Fundado en un Nuevo Robot Compitiendo en Precio Eficiencia (tiempo de Reposición) Confiabilidad y Seguridad con los Actuales Sistemas de Manipulación Manuales Telecontrolados. La Fase Comercialización por Cierto Ocurre Posterior al Proyecto. El Nuevo Robot que Mirs Llegaría a Construir Más que Duplicaría la Capacidad de Peso Manipulado y Cuasi Duplicaría el Alcance de los Mayores Robots de la Industria. El Proyecto Pretende Definir y Asegurar las Variables Clave de un Prototipo de Manipulador Fundado en este Nuevo Robot Tales como la Modelación Matemática y Programación de los Robots Tiempos Involucrados Eficiencias entre Otras y de las Técnicas de Control de Procesos Requeridas para Asegurar la Calidad y Efectividad Comercial y Técnica del Nuevo Producto. El Proyecto También Incluye en su Última Etapa el Patentamiento Tanto del Nuevo Robot como del Manipulador que lo Usa Así como una Prospección Comercial para Potenciar la Comercialización Temprana en Faenas de Minerales de Cobre Sulfurados y Otras que Hagan Molienda de Alto Volumen. | |
| dc.description | Corporación de Fomento de la Producción | |
| dc.title | Desarrollo de Prototipo y Prueba Piloto de Manipulador Robótico para el Cambio de Revestimientos en Molinos | |
| dc.type | proyecto | |
