Ajustar el Modelo de Negocio Respecto de la Propuesta de Valor Capacidades Socios Claves Costos y Modalidad de Ingresos.Desarrollar e Integrar un Sistema de Posicionamiento Geo Referenciado en Tiempo Real Utilizando Distintos Tipos de Sensores y Algoritmos de Control Comunicación y Filtrado que Permita Estimar la Posición del Dispositivo bajo el Agua con un Grado de Precisión Inferior a 1mDesarrollar Interfaz de Comunicación entre Componentes de Registro de Coordenadas (geo Referenciación) e Imagen Acústica Submarina Desarrollada por un Sonar de Barrido Lateral que Permita Realizar Ploteos Geo Referenciados sobre una Imagen Tridimensional del Fondo Marino con el Fin de Lograr Caracterizar la Ubicación en el Lecho Marino de Fondeos de Anclaje Cuerpos Sumergidos o Caracterización de la Composición a Distancias Superiores al Orden de Magnitud Posible de Obtener por Cámaras Digitales Actualmente Utilizadas en la Industria de Acuicultura.Desarrollar un Banco de Prueba Rov Adecuado a los Requerimientos de Espacio Potencia Control Capacidades Propulsoras y de Componentes Estanco Requeridos que Permita Evaluar y Validar la Operación de los Distintos Componentes que Forman Parte del Prototipo mediante la Ejecución de Pruebas a Escala en Ambiente Controlado (laboratorio y Entornos Protegidos como Lagos) y a Nivel Productivo en una Concesión de Acuicultura.Desarrollar un Prototipo a Escala de Prueba de Tecnología de Geo Referenciación de Imagen Digital 3d que Opere Integrado en un Rov Adaptado a los Requerimientos Operativos de la Industria Acuícola que Permite Mejorar el Servicio de Inspección de Infraestructura Sub Acuática Recuperación de Objetos y Caracterización del Lecho Marino Independiente de la Disponibilidad de Luz y Profundidad. El Proceso Considera Desarrollar e Integrar un Sistema de Posicionamiento Sub Acuático sobre una Imagen Acústica Submarina Registrada por Sonar de Barrido Lateral que mediante el Desarrollo de Interfaz de Comunicación Desarrollo Informático y Electrónico Permita Realizar Ploteos Geo Referenciados Tridimensionales del Fondo Marino con el Fin de Lograr Identificar Cuerpos Sumergidos a Distancias Superiores en un Orden de Magnitud a las Obtenibles por Cámaras Digitales Actualmente Utilizadas en la Industria de Acuicultura. El Dispositivo y Opera sobre una Plataforma de Pruebas Rov Especialmente Habilitado en Función de los Requerimientos de Espacio Potencia Control y Capacidades Propulsoras y de Estanco Requeridas por el Dispositivo.El Proyecto Busca Desarrollar un Dispositivo a Escala de Prototipo de Prueba Destinado a Mejorar el Proceso de Monitoreo y Recuperación de Elementos del Lecho del Cuerpo de Agua donde se Desarrolla Actividad de Acuicultura. El Proceso de Prototipaje Considera el Desarrollo de Información Geo Referenciada sobre Imagen Digital 3d del Lecho del Cuerpo de Agua y Ajuste de Componente Rov Habilitado con Capacidad Estanco Almacenamiento de Energía y Velocidad de Desplazamiento de este bajo el AguaCorporación de Fomento de la Producción