Desarrollar un Equipo Automático que Permita Realizar el Proceso de Descarga y Presurización de Extintores Portátiles.Minimizar los Riesgos de Contaminación Ambiental por Liberación de Agente Extintores al Ambiente.Minimizar los Tiempos de Servicio de Extintores mediante la Despresurización Directa y Controlada de los Extintores sin Presencia de Personal Técnico.Reducir los Costos de Producción mediante Reducción de Tiempos Servicio y Generación de Desperdicios por Agente Contaminado o Liberado al Ambiente.Reducir o Eliminar la Exposición del Personal Técnico de Servicio a los Riesgos de Manipular Sistemas Neumáticos a Alta Presión.Equipo Mecatrónico que Debe Realizar los Procesos Despresurización y Descarga Controlada de Extintores Recarga y Presurización con Nitrógeno de Extintores de Polvo Químico Seco (pqs) de Forma Total Mente Automática Permitiendo Realizar un Proceso de Re Ingeniería para Eliminar los Riesgos Inherentes al Proceso de Despresurización y Presurización de Extintores Además Reducir los Tiempos de Producción Minimizar Contaminación y Desperdicios Permitiendo Bajar los Costos de Producción. Hoy No Existe en el Mercado Nacional un Equipo de Estas Características de Trabajo Unitario Solo Existen Equipos para Producción Masiva en Línea. Además Existen Maquinas Individuales de Recarga de Pqs Manuales y Semi Automáticas sin Embargo Ninguna Realiza de Forma Integral el Proceso. El Desarrollo del Prototipo Contempla Confeccionando el Mapa de Procesos con Cada Uno de los Pasos que Componen el Servicio Análisis y Cálculo de Velocidades Aceleraciones Fuerza Toque y Movimientos que Debe Realizar el Sistema en Cada una de las Etapas del Proceso Estudio de Sistemas Mecánicos Existente y Disponibles para Utilizar en el Diseño Estudio de los Sistemas Electrónicos Necesarios para la Actuación de los Sistems Mecánicos Estudio de los Sistemas Control Necesarios para Sensar Movimientos y Parámetros del Sistema.Corporación de Fomento de la Producción