The present work searches for the theoretical origins of the criminal-legal concept of objective imputation. It summarizes the original proposals of the theory of objective imputation, showing that their degree of development is higher than is generally recognized and valued. Then, and from these original approaches, the paper addresses a specific problem that concerns the very existence of the objective imputation as a category in criminal science: the consideration and assessment of the subjective aspects in objective imputation.El presente trabajo indaga en los orígenes teóricos de la categoría jurídico-penal de la imputación objetiva. Sintetiza los planteamientos originales de la teoría de la imputación objetiva, mostrando que el grado de elaboración contenido en ellos es mayor del que se suele reconocer y valorar. Luego, y a partir de dichos planteamientos originales, se aproxima a un problema específico que atañe a la existencia misma de la imputación objetiva como categoría de la dogmática penal, cual es el de la consideración y valoración de aspectos subjetivos en sede de imputación objetiva.