Controlador PID para controle de temperatura de uma carga resistiva AC

Abstract

This course completion work consists of a study and development of a system in which it is possible to automatically control the temperature of a load on alternating current. The system consists of a temperature sensor, a ceramic resistor, an external power circuit and a monitoring system, composed basically of an Arduino microcontroller. The Ziegler-Nichols, Cohen-Coon and the Relay methods were used for tuning the PID controller and obtaining its parameters. Subsequently a comparison of the qualitative and quantitative performance with respect to the step response, with and without external disturbance, is made for each method used

Este trabalho de conclusão de curso consiste em um estudo e desenvolvimento de um sistema no qual seja possível controlar a temperatura, automaticamente, de uma carga em corrente alternada. O sistema é composto por um snsor de temperatura, um resistor cerâmico, um circuito externo de potência e um sistema de monitoramento, composto basicamente pelo microcontrolador Arduino. Para a sintonia do controlador PID e obtenção de seus parâmetros foram utilizados os métodos de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon e do Relé. Posteriormente é feita uma comparação de desempenho qualitativa e quantitativa com relação a resposta ao degrau, com e sem distúrbio externo, para cada método utilizado